Pengenalan penggantungan lengan belakang

Suspensi bebas jenis lengan belakang merujuk kepada struktur gantungan di mana roda berayun di satah membujur kereta. Ia terbahagi kepada dua jenis: lengan belakang tunggal dan lengan belakang dua. Suspensi lengan belakang tunggal akan menyebabkan perubahan besar pada sudut kastor kingpin ketika roda melompat ke atas dan ke bawah, sehingga suspensi lengan belakang tunggal tidak digunakan pada roda kemudi. Kedua-dua lengan ayun dari suspensi lengan belakang dua biasanya dibuat sama panjang, membentuk struktur empat bar selari, sehingga sudut kastor kingpin tetap tidak berubah ketika roda melompat naik dan turun. Suspensi double trailing arm kebanyakannya digunakan pada roda stereng.